ESP32 传感器数据稳定性：从采集到上云的关键设计

为什么传感器稳定性是第一优先级

对于植物监测系统，数据的可信度决定了用户是否愿意长期使用。一次偶发的异常读数可能导致用户对整个系统失去信心。

采样策略

每 5 分钟一个采样周期，每个周期内：

1. 连续采集 5 个原始样本
2. 剔除离群值（超过 2 倍标准差）
3. 对剩余样本取算术平均
4. 应用 3-5 点滑动窗口平滑

离线缓存：Ring Buffer

基于 LittleFS 的环形缓冲区设计：

• 容量约 1365 条记录（~4.7 天）
• 断网期间持续采集，重连后自动回传
• FIFO 策略，最旧数据在缓冲区满时被覆盖

时间同步

采用 NTP 同步 + 服务端时间戳双保险：

• 设备优先使用 NTP 同步的本地时间
• 服务端在入库时检查时间偏差，必要时用服务端时间覆盖